视差图相关论文
立体图像的质量不仅影响着人们对立体图像的感知,而且反映了立体图像的传输、压缩等处理技术的好坏。所以有必要设计一种可靠、高......
双目立体视觉技术是计算机视觉的一大主要分支,也是模仿人类双眼感知三维物体深度信息的最为广泛使用的方法之一,在三维重构、无人......
小型机器人传统视觉方法对环境适应性差。提出了一种基于双目超大视场红外相机的环境感知方法。利用大视场镜头高阶奇次多项式模型......
为满足人流统计实时性的要求,提出一种人头检测算法。该方法对双目相机采集的图像通过运动目标检测分离出运动人员所在区域,对这些......
基于双目视差原理,提出了一种新型的周视悬浮裸眼立体显示系统。采用菲涅尔透镜和单向散射屏实现了观察范围的纵向拓展,形成的三维......
图像分割是图像分析、识别和理解的基础。图像分割主要是指将图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣的技术,其研究多年来一直受到......
大尺度地面目标的三维重建是计算机视觉的研究热点之一，基于图像的三维重建技术是最具前景的研究方向，也是当前三维重建领域的研究难......
立体匹配是计算机视觉体系中的重要组成部分,在基于立体视觉的驾驶辅助系统中更是起到核心作用。驾驶辅助系统是一种能起到主动预......
近年来,三维视频越来越多地进入人们的生活中,在给予人们视频图像高清晰度的体验之外,还带来了身临其境的立体感知。但是由于传统......
近年来，立体视觉技术是计算机视觉领域中一个相当重要的分支，它的主要目的是根据在不同位置对同一场景拍摄多幅图像，寻找多幅图像中对......
随着计算机视觉技术的发展,双日立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,如微操作系统的位姿......
立体匹配算法的有效性主要取决于三个方面，分别为匹配特性的正确性，特征间的本质属性可靠性以及算法对所选特征点进行正确匹配的稳定......
社会的文明程度和人本身息息相关，从社会心理学角度上来说，人们越来越关注自身和自身所处的环境，这势必会促使人们探索一种观察模式来......
人类视觉系统无法完全认知自然世界中纷繁复杂的景物,这就要求人类借助于计算机来对各种复杂图像进行观测与正确分析。在科技信息......
随着信息技术的发展,立体图像在现代生活中的应用越来越广泛。在立体图像采集、存储、编码和传输过程中,会引入各种噪声导致图像的......
双目立体视觉技术一直是机器视觉的研究重点,因其成本低,结构简单等特性,在视觉导航、三维重建、无人驾驶、工业检测等领域有广泛......
数字正射影像图(DOM)作为4D产品之一,具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点,在应急救灾、测量制图、土地与工程开发等......
学位
我国西部地区地形复杂,容易发生道路边坡落石灾害侵占道路,阻塞交通。为了保障交通通行,需要及时对道路侵害程度进行评估,向有关部......
结合生理学知识解析了三维立体成像的原理,解释原始的立体电影的成像原理及偏振应用,研究彩色成像技术和等色方程,对立体电视的研......
随着智能无人车系统(Intelligent Unmanned Vehicle,IUV)的发展，无人车的在线感知能力日益受到重视，障碍物检测能力则是无人车在线感......
智能车辆安全辅助驾驶技术是智能交通系统的重要组成部分，其研究目的主要在于降低交通事故的发生率，提高道路交通的安全性。本文针对......
基于立体视觉的深度探测在航空航天、辅助驾驶、虚拟现实等领域都有着广泛应用价值。对于深度探测系统的各个环节,国内外许多学者......
计算机视觉中的很多问题都可以描述为能量最小化问题。对于能量最小化问题,传统的方法主要采用梯度下降法和模拟退火法等优化方法......
针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足,提出了一种融合彩色图......
提出了适应于IBM CELL BE并行处理器的两种立体匹配算法——动态规划(DP)算法和置信传播(BP)算法的实现方案。改进了BP算法中的数......
将立体匹配转化为求物理模型的平衡状态问题,提出了基于物理模型的立体匹配方法,为了克服局部最优问题及解对初始模型的敏感问题,......
针对管件在机器人抓取中的分类识别、位姿估计等问题,对随机摆放管件的模板匹配识别、立体匹配和三维位姿估计进行了研究。通过标......
根据双目立体视觉模型,搭建一个实验室专用的高度测量系统。首先使用Matlab自带的工具箱对双目相机进行多次标定,获取实验所需的诸......
为解决传统立体匹配算法匹配低纹理人脸图像时极易产生误匹配的问题,提出一种基于区域生长的人脸立体匹配算法。该算法利用级联回......
提出一种基于"客观度量"和"深度学习"共同驱动的立体匹配方法,互补"度量"和"学习"特征,提升立体匹配视差图的精度。将基于灰度差绝......
提出一种改进的图割立体匹配算法,利用RGB颜色空间模型,采用色彩相似性约束进行立体匹配.在匹配算法中,采用色彩差的平方作为原始......
通过对二维视频中帧间物体与摄像机位置关系和现有的二维视频转三维的方法分析,提出了一种由单视频图像获取多视差图的方法.通过利......
建筑区检测是城市遥感领域的一项重要课题,高精度的建筑区信息具有重要的应用价值。在高分辨率影像中,同物异谱与异物同谱现象导致......
立体匹配是双目立体视觉测量中的关键环节,具有重要的研究价值。本文提出了一种基于背景减除法和BM匹配算法相结合的车辆检测方法......
传统的半全局立体匹配算法很好地兼顾了匹配算法的精确性和实时性,但是算法在处理图像中深度不连续区域误匹配率偏高。针对以上问......
结合光流与图像信息,提出一种获取稠密视差的图像匹配算法。首先对于基线较大的左右图像,在多分辨率框架下采用由粗到精的策略计算......
提出一种基于三角形网格的浓密视差图提取算法。用SUSAN算法从立体图像对中提取某一幅图像的特征点,用Delaunay的方法将特征点三角......
人口老龄化是当前面临的重要社会问题,摔倒检测是老年护理和生活中的一个重要课题。针对基于穿戴传感器、环境传感器和计算机视觉......
提出一种基于区域分割的动态规划立体匹配算法。首先参考图像经自适应多阈值切割之后,得到一个由区域组成的集合,并沿着各个闭合区......
双目立体匹配是机器视觉中的热点、难点问题。分析了区域立体匹配方法的优缺点,提出了改进的区域立体匹配方法。首先,采集双目视觉......
立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题 .为了得到适用于基于图象绘制技术的视图合成高密度视差图 ,提出了基于边缘特征......
立体视觉一直是计算机视觉领域所研究的一个中心问题 ,而立体匹配则是立体视觉技术中最关键也是最困难的部分 .就得到适用于基于图......
分析了遗传算法的缺陷,提出了自适应分层粒子群(PSO)立体匹配算法计算稠密视差图。首先采用SIFT(scale invariant feature transfo......
在多幅视差图中选取一副颜色接近真实的图像作为标准图,然后将该标准视差图和偏色视差图分别进行从RGB到YUV的颜色空间转换,计算偏......
提出一种从平面图生成立体显示视差图的新方法。该方法利用Matlab建立曲面模型并为图片中的相应规则区域赋予深度信息,再根据深度......
针对传统图割立体匹配算法耗时太长以及动态规划立体匹配算法匹配精度不高,且视差图带有条纹瑕疵的问题,提出了一种基于动态规划和......
